Миниатюрный внутриротовой робот: микрометровая точность и переосмысление парадигмы препарирования

Швейцарские исследователи разработали прототип робота, который может принципиально изменить прогнозируемость и точность препарирования зубов. В интервью Dental Tribune International профессор Рональд Юнг из Университета Цюриха рассказывает о клиническом потенциале устройства и технических препятствиях на пути к его внедрению в практику.

Устройство, получившее название MIR (miniature intra-oral robot), разработано в сотрудничестве университетов Цюриха, Базеля и Берна при поддержке Швейцарского агентства инноваций. Ключевая особенность конструкции — робот крепится непосредственно к зубам пациента и движется вместе с челюстью, что исключает необходимость постоянной коррекции положения при движениях головы.

Клинический потенциал восстановительной стоматологии

По словам проф. Юнга, наибольшая ценность системы заключается в трансформации всего цикла восстановительного лечения, а не только в самом препарировании. Система позволяет реализовать высокоперсонализированный подход, удаляя только ту структуру зуба, которая указана в цифровом плане. В отличие от ручного препарирования, где объём удаляемых тканей зависит от опыта и визуальной оценки врача, робот обеспечивает воспроизводимость процедуры.

Предполагаемые преимущества включают: снижение инвазивности процедуры; возможность оценки дефинитивной реставрации до начала препарирования; сокращение количества приёмов и общего времени пребывания пациента в кресле.

Инженерные вызовы при разработке устройства

Компактность была главным требованием: в области моляров ротовое отверстие может составлять всего 16–17 мм. Команда проф. Юнга провела клиническое исследование, измерив ротовое отверстие у 100 пациентов, чтобы определить максимальные размеры устройства. Моторы размещены вне полости рта и соединены с рабочей частью через гибкие валы.

Прототип продемонстрировал точность препарирования в диапазоне микрометров. Однако текущая версия не включает датчики реального времени для автоматической коррекции ошибок позиционирования, поэтому прямое сравнение с ручным препарированием пока невозможно.

Направления развития и применения технологии

Следующее поколение будет сосредоточено на повышении механической стабильности, интеграции датчиков позиции и системы обратной связи. Планируется внедрить умный прикусной блок для воспроизводимого позиционирования робота относительно зуба. Разработчики подчёркивают, что робот рассматривается не как замена врачу, а как ассистент для выполнения стандартизированных процедур препарирования под контролем стоматолога.

В перспективе технологическая платформа может быть адаптирована для различных областей: имплантологии; минимально инвазивного удаления кариеса; подготовки эндодонтического доступа. Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (май 2026).

Источник

Оригинальная публикация