Investigadores suizos han desarrollado un prototipo de robot que podría cambiar fundamentalmente la predictibilidad y precisión de la preparación dental. En una entrevista con Dental Tribune International, el profesor Ronald Jung de la Universidad de Zúrich habla sobre el potencial clínico del dispositivo y los obstáculos técnicos en el camino hacia su implementación en la práctica.
El dispositivo, denominado MIR (miniature intra-oral robot), fue desarrollado en colaboración entre las universidades de Zúrich, Basilea y Berna con el apoyo de la Agencia Suiza de Innovación. La característica clave del diseño es que el robot se fija directamente a los dientes del paciente y se mueve junto con la mandíbula, lo que elimina la necesidad de corrección constante de la posición durante los movimientos de la cabeza.
Según el prof. Jung, el mayor valor del sistema radica en la transformación de todo el ciclo del tratamiento restaurador, no solo en la preparación en sí. El sistema permite implementar un enfoque altamente personalizado, eliminando solo la estructura dental especificada en el plan digital. A diferencia de la preparación manual, donde el volumen de tejido a extirpar depende de la experiencia y evaluación visual del clínico, el robot proporciona reproducibilidad del procedimiento.
Las ventajas previstas incluyen: reducción de la invasividad del procedimiento; posibilidad de evaluar la restauración definitiva antes de comenzar la preparación; reducción del número de citas y el tiempo total del paciente en el sillón.
La compacidad fue el requisito principal: en la zona de molares, la apertura bucal puede ser de solo 16–17 mm. El equipo del prof. Jung realizó un estudio clínico, midiendo la apertura bucal en 100 pacientes para determinar el tamaño máximo del dispositivo. Los motores se encuentran fuera de la cavidad bucal y se conectan con la parte funcional a través de ejes flexibles.
El prototipo demostró precisión de preparación en el rango de micrómetros. Sin embargo, la versión actual no incluye sensores en tiempo real para la corrección automática de errores de posicionamiento, por lo que la comparación directa con la preparación manual aún no es posible.
La próxima generación se enfocará en mejorar la estabilidad mecánica, integrar sensores de posición y sistemas de retroalimentación. Se planea implementar un bloque de mordida inteligente para un posicionamiento reproducible del robot en relación con el diente. Los desarrolladores enfatizan que el robot se concibe no como un reemplazo del clínico, sino como un asistente para ejecutar procedimientos de preparación estandarizados bajo el control del odontólogo.
En perspectiva, la plataforma tecnológica puede adaptarse para diversas áreas: implantología; eliminación mínimamente invasiva de caries; preparación del acceso endodóncico. El estudio fue publicado en la revista IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (mayo de 2026).
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